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6月7日，器械之家獲悉，Moon Surgical宣布獲得3130萬美元（折合人民幣2.1億）的A輪融資。該輪融資由強(qiáng)生創(chuàng)新參投，強(qiáng)生Auris Health的首席開發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨(dú)特的行業(yè)專家為董事會(huì)提供建議。
此輪融資GT Healthcare Capital & Partners牽頭，參投方還包括國泰健康和現(xiàn)有投資者Sofinnova Partners，以及經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，包括Yann Fleureau、Siddarth Satish、Sacha Loiseau和Richard Leparmentier。
Moon Surgical將利用這筆資金擴(kuò)大其在法國和美國的團(tuán)隊(duì)，并加速其Maestro機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)。“我們的目標(biāo)是通過協(xié)作和自適應(yīng)機(jī)器人的力量來徹底改變微創(chuàng)手術(shù)，Maestro系統(tǒng)可以在任何手術(shù)室的任何腹腔鏡手術(shù)中使用，”Moon Surgical的首席執(zhí)行官Anne Osdoit說，她也是Sofinnova Partners醫(yī)療技術(shù)加速器MD Start的合伙人。
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強(qiáng)生在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域一波三折
自從Intuitive Surgical推出達(dá)芬奇機(jī)器人以來，截止目前已經(jīng)完成1000多萬臺(tái)手術(shù)，一直占據(jù)手術(shù)機(jī)器人市場的主導(dǎo)權(quán)。盡管占整個(gè)外科手術(shù)的3%不到，但是無論是臨床還是資本仍看好軟組織手術(shù)機(jī)器人在外科領(lǐng)域前景。
除了Intuitive Surgical的達(dá)芬奇機(jī)器人外，外科領(lǐng)域兩大巨頭美敦力、強(qiáng)生也已經(jīng)布局軟組織手術(shù)機(jī)器人，作為他們未來外科新增長點(diǎn)，其中美敦力的Hugo已經(jīng)在歐洲上市，強(qiáng)生的Ottave最快也會(huì)在2023年上市。
強(qiáng)生曾長期位居全球醫(yī)療器械龍頭老大地位，但后來被美敦力實(shí)現(xiàn)反超，而在骨科手術(shù)機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，更是遭到了多個(gè)品牌的圍剿，以至于相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)，提到骨科機(jī)器人四巨頭時(shí)都只會(huì)提到史賽克、捷邁邦美、施樂輝、美敦力四家，強(qiáng)生早不復(fù)往日。
強(qiáng)生在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展一直不順，但是進(jìn)入2020前后強(qiáng)生在機(jī)器人領(lǐng)域好像突然開始發(fā)力，近年來，強(qiáng)生一直在將自己轉(zhuǎn)變?yōu)橥饪剖中g(shù)機(jī)器人巨頭。該公司曾在其醫(yī)療技術(shù)部門進(jìn)行資產(chǎn)剝離，以34億美元收購了Auris Health。
通過此次收購，強(qiáng)生得以聘請(qǐng)外科機(jī)器人專家 Frederich Moll醫(yī)學(xué)博士加入。Moll是 Auris Health 的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人，他的主要成就之一是他與他人共同創(chuàng)立了 Intuitive Surgical——手術(shù)機(jī)器人市場上最大的參與者之一，被稱為“手術(shù)機(jī)器人之父”。
除了砸重金收購Auris Health外，強(qiáng)生近幾年接連在手術(shù)機(jī)器人賽道布局。
2019年9月強(qiáng)生收購了手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)公司JointPoint所開發(fā)的骨盆手術(shù)導(dǎo)航軟件。2020年又將此前和谷歌合作創(chuàng)辦的Verb Surgical剩余股份收購，全面接管谷歌子公司Verily的機(jī)器人手術(shù)業(yè)務(wù)。
2020年1月19日，強(qiáng)生宣布，旗下的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品VELYS?獲得FDA批準(zhǔn)上市。VELYS平臺(tái)的技術(shù)來源于強(qiáng)生2018年初所收購的法國私人手術(shù)技術(shù)軟件開發(fā)公司Orthotaxy。
2020年11月強(qiáng)生公布了搭載了六只機(jī)械臂的Ottava手術(shù)機(jī)器人，這一設(shè)計(jì)能為手術(shù)提供更大的靈活性。此外，Ottava采用了零占用空間(zero-footprint)設(shè)計(jì)，能夠增加手術(shù)室空間，改善手術(shù)的工作流程。
2021 年 8 月，強(qiáng)生創(chuàng)新 (JJDC) 領(lǐng)投了FlexDex Surgical 公司AA輪融資，本輪融資金額達(dá)8500萬人民幣（1300 萬美元），用于資助 FlexDex Surgical 具有機(jī)器人功能的下一代先進(jìn)腹腔鏡器械的開發(fā)。
2022年1月10日，強(qiáng)生醫(yī)療宣布與微軟合作，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展強(qiáng)生醫(yī)療數(shù)字手術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。微軟云將幫助強(qiáng)生醫(yī)療提高技能、改進(jìn)工作流程并增強(qiáng)手術(shù)決策，提供更好的客戶體驗(yàn)，改善患者愈后，提振經(jīng)濟(jì)效益。
今年2月，強(qiáng)生醫(yī)療愛惜康旗下手術(shù)機(jī)器人公司Auris Health與私營機(jī)器人解決方案開發(fā)商 Kinova® 已簽署一項(xiàng)為期五年的機(jī)器人制造和開發(fā)協(xié)議，可選擇再延長三年。作為協(xié)議的一部分，Kinova 將繼續(xù)支持 Auris 擴(kuò)展 MONARCH® 平臺(tái)，利用該公司的能力和專業(yè)知識(shí)來提供集成且具有成本效益的機(jī)器人解決方案。
近幾年強(qiáng)生不斷與強(qiáng)勁企業(yè)合作開發(fā)手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品，在在骨科機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成效；但軟組織機(jī)器人本應(yīng)今年下半年進(jìn)入首次人體試驗(yàn)，但隨后延遲兩年推出，在一方面也反應(yīng)了其面對(duì)的困難。
02
強(qiáng)生參投，并提供建議
全新軟組織Maestro手術(shù)機(jī)器人橫空出世
當(dāng)然除了三巨頭外，還有幾十家大大小小公司都在布局軟組織手術(shù)機(jī)器人，有些已經(jīng)上市（可惜銷量慘淡），有些還在研發(fā)階段（或者臨床中）。所有的這些軟組織機(jī)器人都有一個(gè)共同特點(diǎn)，無法完全兼容傳統(tǒng)外科手術(shù)器械，需要配套自主開發(fā)特有器械。意味著很難降低手術(shù)成本，患者和醫(yī)保單位還是必須承擔(dān)高額醫(yī)療費(fèi)用。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人平均每臺(tái)手術(shù)費(fèi)用3-5萬人民幣，比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)價(jià)格貴2-4萬元，這主要是由于每臺(tái)手術(shù)平均至少需要4條機(jī)械臂，但每條機(jī)械臂最多只能使用10次，用到第11次時(shí)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)鎖死，必須更換新的機(jī)械臂才能重啟，而一條機(jī)械臂的價(jià)格約為10萬元人民幣。要想軟組織手術(shù)機(jī)器人平民化，搶占傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)市場，必須降低單臺(tái)手術(shù)費(fèi)用。
要想降低成本，就必須對(duì)軟組織機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行巨大改變，傳統(tǒng)機(jī)械臂設(shè)計(jì)很難滿足降本需求。因此Moon Surgical提出一種全新的設(shè)計(jì)理念，將傳統(tǒng)外科手術(shù)器械與軟組織手術(shù)機(jī)器人完美融合，從而降低單臺(tái)手術(shù)支出。
本次強(qiáng)生參與投資的Moon Surgical將創(chuàng)造出一臺(tái)全新的軟組織手術(shù)機(jī)器人----Maestro，強(qiáng)生醫(yī)療科技公司Auris Health的首席開發(fā)官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士將作為獨(dú)特的行業(yè)專家為董事會(huì)提供建議。
Moon Surgical前身為MastOR，2019年由Brice Gayet教授和Pierre Campredon創(chuàng)立，基于巴黎索邦大學(xué)ISIR機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的科學(xué)技術(shù)，由Sofinnova Partners的合伙人兼首席執(zhí)行官Anne Osdoit領(lǐng)導(dǎo)，是一家早期的外科機(jī)器人公司，其腹腔鏡輔助平臺(tái)擴(kuò)大了外科醫(yī)生獲得微創(chuàng)技術(shù)的機(jī)會(huì)，并優(yōu)化了手術(shù)室的資源利用。
剛成立不久的Mast OR即宣布了一個(gè) 490萬英鎊的股權(quán)融資，通過的種子投資來自 Sofinnova Partners MD Start III 基金，以及由法國BPI (法國國家公共機(jī)構(gòu))頒發(fā)的i - Nov創(chuàng)新獎(jiǎng)提供資金，該系統(tǒng)現(xiàn)在享有更大的移動(dòng)自由度以及可升級(jí)的軟件控制。
自2020年初以來，Moon Surgical還得到了兩位業(yè)界資深顧問Dan Wallace和David的支持。Dan和David是medtech系列的發(fā)明家、領(lǐng)導(dǎo)者和企業(yè)家，他們?cè)跈C(jī)器人手術(shù)和手術(shù)器械方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，他們的貢獻(xiàn)主要集中在社會(huì)戰(zhàn)略和技術(shù)增長上。
圖源：Moon Surgical
Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機(jī)器人平臺(tái)（非類似于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一樣），為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮、相機(jī)固定和兩個(gè)額外的手臂，外科醫(yī)生始終控制手臂，并可以以任何需要的方式定位它們，安全可靠。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對(duì)面，可以由醫(yī)生清晰，輕松地操縱。該平臺(tái)可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，沒有其他一些手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和高費(fèi)用，這要?dú)w功于其專有的磁耦合技術(shù)。
公司目前正在開發(fā)一種術(shù)中相機(jī)跟蹤軟件，該軟件將使相機(jī)臂能夠自動(dòng)跟蹤外科醫(yī)生操縱的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當(dāng)于高分辨率"監(jiān)視"）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)和手術(shù)室環(huán)境，以便能夠在手術(shù)開始之前最終自動(dòng)將手臂定位在最佳配置中。
Maestro優(yōu)點(diǎn)
●結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無需重新學(xué)習(xí)
●無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡
●設(shè)備體積小巧，無需改造手術(shù)室
●醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)旁操作，有“觸覺”
●能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）
●費(fèi)用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)用一致
●通過學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準(zhǔn)備
Maestro旨在在床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而無需其他一些手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和費(fèi)用。Maestro體積小，適應(yīng)性強(qiáng)，目前是雙臂機(jī)器人，集成到現(xiàn)有的臨床工作流程中，旨在為每年1880萬例軟組織手術(shù)中的外科醫(yī)生和患者提供支持，目前遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)尚未提供支持，下一代Moon Surgical將升級(jí)Maestro，將其變成多臂機(jī)器人，并且將使機(jī)械臂變成自動(dòng)化，進(jìn)一步提高手術(shù)效率。
2021年10月，Maestro達(dá)到首個(gè)人體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)凍結(jié)，目前正在啟動(dòng)第一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品的工作，在臨床采用方面，已經(jīng)進(jìn)行了超過25個(gè)尸體實(shí)驗(yàn)室，以評(píng)估天真外科醫(yī)生的可用性，并利用他們的寶貴反饋來改進(jìn)系統(tǒng)，目前已在臨床研究的框架內(nèi)進(jìn)入臨床。
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